В магазинах таковых нет потому, что в продукты, которые попадают на магазинную полку так же добавляют химические добавки, усилители вкуса, красители и прочее - это помогает продукту храниться дольше и делает его вкуснее, но убивает всю пользу.
Самый полезный йогурт вы можете только приготовить дома сами: из натуральных продуктов, хорошего качества и первой свежести, а так же без химии.
Чуть менее полезным будет вариант с заквасками специальными. Вернее, он не так менее полезен, как по пользе другой - основной акцент в домашних йогуртах делается на пользе ингредиентов. Польза от заквасок - живые кисло-молочные бактерии - это всё. В домашнем йогурте они тоже есть, но в заквасках только они и есть - если вы уловите разницу. За и закваски есть разные - немало тоже химических. Лучше всего покупать в аптеках, а не магазинах.
Хотя, я часто покупаю и магазинный йогурт потому, что это неотъемлемая часть моего рациона питания, а готовить дома не всегда есть время и возможность.