Разумеется, что это зависит от автомобиля, от его массы, от количества перевозимых людей и грузов.
Предположим, что речь идет о легковом автомобиле. Тогда следует обратиться к рекомендациям производителя. Обычно табличку с рекомендуемым давлением в шинах можно найти, если октрыть лючое топливного бака, либо водительскую дверь. Шильда (или наклейка) крепится чаще всего в этих двух местах.
Если речь идет о среднестатистическом автомобиле с максимальной снаряженной массой около двух тонн, то не произойдет ничего страшного, если во всех по кругу колесах будет давление около 2 бар или чуть более. Обычно в задние колеса накачивается немного больше, если автомобиль в кузове универсал.
Например в моем авто рекомендуемое давление в передние - 2,1 бар, в задние 2,3 бар.
Если в машине 5 взрослых людей и багаж, то 2,5 - 2,8 соответственно.