Можно попросить повторить не полностью все сказанное, а какой-то конкретный момент из всего повторить или переспросить. То есть, бояться переспрашивать не стоит, просто знать, что именно переспросить. Пусть человек говорит много, скорее всего он к чему-то клонит, важно понять "точку назначения" его мыслей. Его можно попросить иначе выразит мысль, то есть не то, чтобы попросить все полностью перессказать еще раз, а сообщить, что некоторый момент был не ясен, можно ли то же самое другими словами? Человек не обидится, особенное если дать понять, что не ясно не по той причине, что выразили не понятно, а потому что не уловили, то есть собственность причины.
Также можно уловить что-то из сказанного и переспросить отдельную мысль из того, что человек говорит.
Вообще, можно даже просто какое-то слово, фразу, часть сказанного выделить отдельно из всего, что тот "говорит" и добавить как бы "к слову" что-то отвлеченное "в тему" и тогда будет немного не понятно уже ему, тому человеку, причем здесь это? Догадается, что его не поняли.
Если речь о чем-то важном, то значит важно уточнить не понятные детали и не нужно бояться спрашивать.