Давайте по порядку:
1) Грузовик с разрешённой максимальной массой 3 тонны не нарушает п.9.4 ПДД и может занимать третью полосу для разворота.
Кроме того, на полосах движения нарисована разметка, соответствующая знакам 5.15.1 и 5.15.2, которые не запрещают грузовику выполнить разворот.
2) Жёлтая машина ничего не нарушает
3) Синий автомобиль нарушает п.8.5 и не занял крайнее соответствующее положение для поворота направо.
4) Зелёный не нарушает.
5) Зелёный и синий ТС обязаны уступить дорогу велосипедисту согласро п.13.1 ПДД
6) Велосипедист спокойно проезжает, двигаясь по велосипедной дорожке.
Зеленый автомобиль, выезжает на перекресток начиная разворот, останавливается чтобы пропустить красный автомобиль, так как у зеленого автомобиля помеха с права. Красный автомобиль проедет перекресток первым, потому что у него нету помех и он продолжит движение по главной дороге.
Согласно пункту 9.4 ПДД РФ на дорогах с тремя полосами движения в одну сторону запрещается занимать крайнюю левую полосу при свободных правых. Кроме того, занимать левую полосу можно только при интенсивном движении(чего мы не наблюдаем), а также для поворота налево или разворота.
Разметка на левой полосе позволяет выполнить и поворот и разворот нашему автомобилю, позволяет и ехать прямо. Однако, если он с этой полосы развернется или повернет влево, нарушения не будет, а если поедет прямо, то будет прямое нарушение пункта 9.4 ПДД. Вот только что-то указатель поворота он не включил. Наверное, правда, хочет нарушить и проехать прямо.
Странная ситуация изображена на схеме, абсолютно какая - то не из жизни, да и не грузовик вовсе изображён здесь, а скорее микроавтобус, точнее-жёлтая "Газель", следовательно маршрутное такси., скорее всего. У грузо - пассажирских микроавтобусов Горьковского автозавода кузов цельно - металлический, без окон, иногда лишь с одним окном сзади водительского места. Ну, да ладно, суть вопроса не в этом. Грузовым транспортным средством с массой менее 3 , 5 тонн имеет право управлять водитель категории В, следовательно такая машина относится к легковым автомобилям (кстати, полностью грузовая "Газель", с бортовым кузовом, тоже относится к легковушкам), и ехать может куда предписывает знак, не взирая на то, что средняя полоса предназначена исключительно для легковушек.
Вот эти автомобили считаются легковыми, управлять ими можно с категорией В.