Самым простым и, на мой взгляд, эффективным способом является установка в браузер специальных расширений.
Это - SaveFrom.net помощник и FastestTube YouTube downloader tool.
В магазинах расширений FireFox, Opera и Яндекс.Браузера эти дополнения - есть, а вот в Интернет-магазине Chrome - отсутствуют напрочь. Видимо, не нравится "гугловцам", что люди не только желают смотреть Ютубовские ролики, но и скачивать их...
Но переживать не сто́ит - если у Вас браузер Chrome или Chromium, эти расширения можно легко установить с официальных сайтов.
SaveFrom.net помощник - ссылка или ссылка.
FastestTube - ссылка.
Рекомендую установить оба эти расширения - иногда (очень редко) SaveFrom.net качать ролики не хочет, и тогда можно задействовать FastestTube, который всё качает на ура.
Помимо этого, FastestTube умеет блокировать автовоспроизведение на Ютубе. Весьма полезное умение - на мой взгляд.