Думаю, что способность ежей быть ласковыми - это, в основном, что-то из области или городских легенд, или творческих задумок мультипликаторов. Но ёжик - это необычный небольшой зверёк, который, как и полагается хищникам, умеет быть, когда нужно, неторопливым, может надолго затаиться, передвигается по свободной от листьев дорожке практически беззвучно и забавно. Заметив человека, он или тихо убегает, как бы опасаясь или стесняясь, или приостанавливается. Именно с этими качествами и связаны идеи о том, что ёжики чрезвычайно ласковы.
Если ежей подкармливать, то они порой не отказываются. Это также наводит на мысль о спокойном нраве животного.
Поэтому, ёж для человека и не опасен, и не раздражает, и интересен для наблюдения. В понимании некоторых любителей природы он, действительно, похож на ласкающегося животного.