Еще с античных времен ряд ученых пытались разобраться в том, что происходит в нашей галактике, вращаются ли солнце и вращаются ли планеты в нашей солнечной системе.
Но до конца никому не удавалось разобраться в причинах происходящего и сделать однозначные выводы.
Еще Аристарх, который жил в 3 веке нашей эры сообщал о том, что земля двигается вокруг солнца, он приводил некие доводы, но вот четкого обоснования причин не было.
В 16 веке появилась теория твердо гелиоцентризма, ее основателем был известный в то время астроном Николай Коперник.
Коперник выпустил книгу, в которой писал о движении земли:
вокруг своей оси;
вокруг солнца;
и просто в течение года.
Конечно теория Коперника была поверхностной, в ней был ряд промахов, но по сути именно он заложил основы и его можно назвать основателем этой теории.
Хотя все таки основы для ее развития предложил еще Аристарх Самосский в 3 веке нашей эры.