Дивгаться на сочетание сигналов "красный с жёлтым, горящие одновременно" согласно ПДД однозначно запрещается. О том, чтобы проехать перекрёсток, не дождавшись зелёного, у нормального адекватного водителя и мыслей не должно быть. Если Вы всё же видите шофёров, которые так поступают — наверное, они агрессивные, несдержанные. Вероятно, они часто нарушают и другие правила ПДД.
Что же касается движения на жёлтый сигнал (не мигающий), то это одна из самых спорных и горячих тем ПДД. Как верно подметили, вообще жёлтый сигнал является запрещающим (читайте третий абзац пункта 6.2 ПДД РФ). Кроме того, все водители должны соблюдать скоростной режим и постоянно контролировать дорогу (п. 10.1 ПДД РФ). Так что видя мигание зелёного сигнала, в норме водитель должен начать тормозить своё ТС, чтобы к моменту включения жёлтого плавно остановиться перед стоп-линией (при её наличии), или перед перекрёстком, или пешеходным переходом. В общем, я за то, чтобы шофёры на жёлтый свет останавливались. Беда в том, что скорости на наших дорогах постоянно возрастают, а светофоры иногда бывают и вне города. К тому же далеко не все водители в городе соблюдают ограничение в 60 км/ч, что уж тут поделать. Если водитель при включении жёлтого сигнала резко затормозит, например, на скорости 90 км/ч, то возрастёт вероятность того, что автомобиль, едущий сзади тоже на полном ходу, врежется в затормозившего. Вот поэтому и ввели исключение: если не можешь экстренно остановиться — проезжай перекрёсток или пешеходный переход на жёлтый, не останавливаясь.
Но в случае ДТП водитель, ехавший на жёлтый сигнал светофора, чаще всего признаётся виновным и будет обязан возместить ущерб потерпевшей стороне.