В бочке было 200 литров бензина.

Можно решить с помощью уравнения.
Примем ту часть бензина, которую изначально отлили из бочки за x.
В бочке осталось в 4 раза больше бензина, чем отлили, то есть: 4*x.
Всего 200 литров.
Составляем уравнение:
x+4*x=200;
5*x=200;
x=200/5=40 литров. - Столько отлили бензина.
Осталось в бочке: 200-40=160 литров.
Ответ: 160 литров осталось в бочке.

1 часть бензина отлили,
1*4=4 части бензина осталось
1+4=5 частей бензина было в бочке (200 л)
200:5=40 л бензина отлили (составляет 1 часть)
40*4=160 л бензина осталось (составляют 4 части)