В двух канистрах было 28 л бензина.

Пусть xлитров было в 1 канистре, а y во 2. Следовательно x-3+7=y+2
x+2=y
Следовательно во аторой канистре было на 2 л больше, чем в первой.
28-2=26
26:2=13(л)- было в первой канистре
13+2=15(л)- было во второй канистре
Ответ: 13и 15 литров