Учиться, действительно, надо. Родные не могут вас кормить вечно, верно?
Самообразование- это прекрасно, но сможете ли вы взять столько, сколько даст ВУЗ, сможете ли вы освоить что то до конца, какую то профессию, я не знаю...Конечно, один диплом не дает нам ни каких гарантий, но все же, на него многие смотрят. И при трудоустройстве он очень пригодится.
Я не поняла причины вашего не желания, вернее, только ли дело в неопределенности. Либо вы хотите свободы, либо вы боитесь начинать что то новое, либо вам просто не нравится направление или вы боитесь в нем ошибиться.
Если дело в свободе, то нужно понимать, что иногда нам приходится делать то, что "нужно". Сможете ли вы, не имея образования, обеспечить себя без помощи родных? Переводами, например. Сможете- так наслаждайтесь свободой.
Если вы боитесь нового, то тут помогут тренинги, чтение специальной литературы, работа с психологом, возможно, и понимание, что это всегда сложно. Мы все боимся, переходя на новое место, но мы идем, потому что хотим лучшей жизни, хотим развития.
Если вы не разобрались с направлением, то сейчас замечательно развивается профориентация. Тесты, собеседования, открытые дни помогут вам решить, хотите вы стать биологом или инженером, какие у вас склонности. Посетите несколько учебных заведений, узнавайте, спрашивайте, читайте.
Пойти в неправильно направлении- плохо, но и терять время...
Попробуйте исходить из предпочтений, смотрите сразу шире, в некоторых направлениях можно успешно перевестись потом, не теряя годы. Начали, например, учится на социолога, ни кто не помешает вам потом, перейти на психолога, например.