Мне немного непонятно, почему в вопросе стоит практически знак равенства между бедностью и страданием.
Рождение детей - абсолютно нормальный и естественный процесс, заложенный природой и направленный на выживание вида.
Инстинкт деторождения, как и любой другой инстинкт, тоже сложился под влиянием эволюции. Он логике не поддается, его придумала природа для того же самого, то есть для выживания.
Более сильные виды выживают, более слабые исчезают.
Если из обсуждения убрать алкоголичек и наркоманок, которые рожают для пособий или неожиданно получают сюрпризы в виде ребенка, не помня откуда и от кого, то рожают именно потому, что так повелела природа, чтобы человечество не вымерло, для того, чтобы продолжить себя в своих детях и таким образом получить бессмертие.
И животные детей бросают, и потомство не всегда могут прокормить, а уж богатых среди них нет по умолчанию, попробуйте им объяснить, что рожать в таких условиях нельзя.
Счастье и страдание человека зависит от него самого. И глупо подменять счастье или несчастье увеличенными потребностями. Сейчас многие пытаются связать счастье с материальными потребностями - так выгодно производителям, ведь уже столько ненужных штук придумали, что продать надо любой ценой, вот и пытаются всеми способами создать максимально потребительское общество. А на самом деле счастлив чаще бывает человек, у которого потребностей не так и много - он умеет радоваться жизни. А чем больше потребностей - тем выше степень неудовлетворения, тем несчастнее некоторые становятся.
Диоген и в бочке был счастлив. А Онассис и его дети всю жизнь искали счастье и не могли найти.
Родители могут дать детям только жизнь. Но никакие родители не могут дать им счастливую судьбу. Человек сам становится взрослым, и сам лепит свою судьбу, сам выбирает, как он будет жить - будет ли он счастливым, или подожмет хвост и будет всю жизнь ныть: "Ах, я не в той семье родился". Но для того, чтобы иметь возможность сделать такой выбор, надо сначала родиться.
Все богатые люди существуют за счет более бедных. Если оставить возможность рожать только богатым (сколько их? процентов 5 от всех людей?), то спустя поколение кроме этих 5% никого не земле не останется, и вопрос у них будет стоять не в их богатстве, а опять же в том, как им выжить в этом мире.