SinX меньше или равно 1/2

Сначала решим уравнение
sin x = 1/2
x1 = pi/6 + 2pi*k
x2 = 5pi/6 + 2pi*n = -7pi/6 + 2pi*k
Теперь решаем неравенство
sin x <= 1/2
x = [-7pi/6 + 2pi*k; pi/6 + 2pi*k]