Евразия и Африка были известны с древности, поэтому открывать эти континенты просто было не нужно. Это была так называемая Ойкумена. Сначала человек появился в Африке, а затем уже из-за изменения климата и необходимости заселения более удобных территорий расселился по Евразии, а откуда ... попал в Америку.
Но Америку европейцы открыли первой, сначала Северную, затем Южную (мы считаем - Колумб, некоторые - что Веспуччи, а некоторые - что Эрих Рыжий).
Затем Абель Тасман открыл Австралию.
А вот Антарктида была открыта только в 1820 году.
Но вот очень интересный факт - о существовании "Южного континента" догадывались еще в XV веке, а испанский солдат-конкистадор Алонсо Эрсилья, написавший чилийский эпос "Араукана", называл территорию Чили Антарктикой.
Почему? Причин тому не одна:
1 -- Далеко. На такие далекие расстояния до XIX века плавать было практически невозможно, а кроме того надо было пройти путь от цивилизованных мест за летний период.
2 -- Холодно. Зимний морской путь в Антарктиду был закрыт вообще до появления ледоколов.
3 -- Средства.