Орда ведь действовала на Руси, по принципу разделяй и властвуй .Давала ярлык то одному князю то другому, поддерживая вражду на Руси, что бы она не окрепла, и московский князь Иван Калита ,за сто лет до итальянца Николо Маккиавели ,понял, что в политике надо забыть про благородство рыцарское и романтику, тут цель оправдывает средства ,иначе тебя сомнут, и забыв про гордость, всячески угождая и унижаясь перед ордынским владыкой ,Иван Калита вошёл к хану в большое доверие. Хан так доверял хитрому князю, что даже доверяил ему сбор дани или подавление восстаний против Орды.
Зато у себя, князь Иван, на Москве, был грозным правителем и жестким.Навёл в своём княжестве порядок, перевешал разбойников, в княжестве оживилась торговля ,ремёсла, население увеличивалось.. Москва богатела, а деньги не только сейчас, а и тогда решали многое....
При хитром князе Иване Калите, Москва довольно спокойно пережила период наибольшего могущества Орды, при хане Узбеке ,а дальше к середине 14 века,в Орде начались династичесикие войны, или как их называли великая замятня, Замятня эта продолжалась 30 лет, ханы меняли друг друга с какой то поразительной быстротой, Орда слабела, Москва же наоборот ,и в 1380 году, внук князя Ивана ,великий князь Московский Дмитрий Иванович разбил на поле Куликовом ,беклярибека Мамая, который контролировал тогда западную часть расколовшейся Орды .
Москве повезло и со следующим ханом, чингизидом Тохтамышем, который на короткий период сумел объединить Орду. Тохтамыша разбил эмир Тимур, в битве на Тереке, Орда за короткий период получила два поражения, и на Куликовом поле и на Тереке, и оправиться больше уже не смогла. На Русь Тимур почему то не пошёл ,после двухнедельных раздумий, повернул у Ельца обратно ,и решил разобраться с турками ,захватил в плен султана Баязида, и возил его за собой в железной клетке .
В начале 15 века ханом в Орде становится Едигей. Это был пожалуй последний хан, который представлял для Москвы серьёзную угрозу, но Едигея убил сын Тохтамыша ,и спустя полвека, Москва и Орда ,мирно разошлись ,после стояния на реке Угре. Московский князь больше не платил Орде дань и не ездил в Орду за ярлыком.