Скорее всего мужа можно не научить помогать по дому, а приучить к такому роду занятий.
Мужчины (не все, но большинство!) привыкли, что дома убрано, постирано, всё сделано и без исх особого участия, не говоря уже о детях.
Сами женщины разбаловали, ведь по сути проще чем просить что-то помочь, сделать самой без объяснения того, как, когда и каким образом следует сделать.
Теперь пожинаем плоды своего "труда".
Но приучить всё же можно, во всяком случае попробовать стоит.
Так, следует показать мужу, что жена - человек, хрупки и ранимый (не коня на скаку не остановит, да и в избу войти не сможет), то есть наглядно демонстрировать время от времени свою беспомощность и бессилие в некоторых делах, тем самым постараться вызвать у мужчины естественное желание помочь.
Далее - время от времени шептать на ушко, что хочется близости , но сил после рутинной домашней работы вовсе не остается и опечалится этим. даже если это вовсе не так. Мужчина захочет близости, и чтобы жена ответила взаимностью следующий раз уже задумается и скорее всего часть домашних дел будет завершать сам, чтобы жена не была измотанной, а могла отдаться со страстью.
Можно пойти на принцип - если оба работают, а домашними делами занимается только женщина - ничего по дому не делать, чтобы муж увидел, как нехорошо, когда дома беспорядок, нечего кушать и так далее, скорее всего взыграет совесть и он начнёт делать что-то сам или помогать жене.