В поход пошли 20 человек:

3*3=9 кг  дети

149-9=140кг на взрослых

20-3=17 

х - мужчин

20х+5(17-х)=140

20х-5х=140-85

15х=55

х=55/15 

 8*3=24 кг 

149-24=125 кг

20-8=12 

20х+5(12-х)=125

20х-5х=125-60

15х=65

х=65/15 

 13*3=39 кг

149-39=110 кг

20-13=7

20х+5(7-х)=110

20х-5х=110-35

15х=75

х=75/15

х=5 

7-5=2