Дружба между людьми - это менее требовательное (во всех смыслах) взаимодействие между людьми, чем личные отношения мужчины и женщины. Значит дружить можно почти с любым человеком. Дружить с теми, кто лучше, можно, и при этом в чём-то брать с лучших примеры. Важно, чтобы такая дружба была нужна обоим друзьям. Если вы по отношению к не успешным людям выдвигаете завышенные требования для дружбы с вами, то вполне возможно, что кто-то, кто лучше вас, выдвинет свои высокие требования и вы не будете соответствовать этим требованиям. Слова Омара Хайяма не стоит воспринимать буквально, да, дружба с кем-то лучшим - это стимул для развития. Но вы должны конкретно осознавать, в чём вас обидел или просто не устраивает тот, у кого более скромные достижения в жизни, чем у вас. Что хуже или лучше у собеседника относительно вас - здесь всё относительно.
Примеры, почему я могу не заводить дружбу с кем-то: 1) систематическое неосторожное общение со мной; 2) бессмысленные споры; 3) я не буду дружить с человеком, если меня категорически не устраивает сообщество, в котором находится этот человек.
В общем дружить желательно с себе подобными (по интересам, по общению, по действиям).
Если для одного человека кто-то стал стимулом для развития, а потом с этого человека кто-то взял пример, то здесь имеет отношение к ситуации такая поговорка:
Дружба предполагает обоюдное внимание к интересам, словам и делам друга, а демонстративное пренебрежение к тем, кто хуже, или просто скромнее в каких-то достижениях - это сильный эгоизм.