Найти закон движения тела по оси ОУ, если оно начало двигаться из точки М ( 4;0) со скоростью V=2t+3t^2

Функция, задающая координату точки, движущейся по прямой - первообразная от скорости. 
у(t) = 2*t²/2 +3 t³/3 +C= t²+t³+C.
t=0, y=4  Тут в условии указана точка, не лежащая на оси ОУ. Я изменил координаты на (0;4).
Получим С=4.
у(t) = t³+t²+4.