Из пунктов А и В одновременно навстречу друг другу выехал велосипедист и вышел пешеход.

40 мин = 2/3 часа
1 - это весь путь

1 : 2/3 = 3/2 путь/ч - скорость велосипедиста
1 : 2 = 1/2 путь/ч - скорость пешехода
3/2 + 1/2 = 4/2 = 2 путь/ч - скорость сближения велосипедиста и пешехода
1 путь : 2 путь/ч = 1/2 часа = 30 мин
Ответ: через 30 минут они встретятся