У Самира 10 игрушечных автомобилей.

Нет. Поскольку голубых автомобилей у него нет а ничего более в условии не дается.

Нет, по этому условию нельзя определить, сколько автомобилей каждого цвета у Самира. Потому что в условии даже не было указано, что у него есть голубые автомобили, а было сказано только про красные, желтые и зеленые.