Очень глубокий вопрос, спасибо автору. Ответить на него нелегко, на эту тему написаны сотни томов, но если совсем вкратце и поверхностно, то - каждый человек обязан считать себя хорошим, это заповедь Господня:
Так написано в книге "Ва-икра" (Левит) 19:18. А это значит, что прежде всего человек обязан возлюбить самого себя, иначе как же он сможет возлюбить своего ближнего? Говорить о себе (и даже думать) "я плохой" - это большой грех. Это всё равно, что считать "Бог создал меня плохим", значит, Он Сам плохой, то есть (не дай Бог!) богохульствовать.
Это не значит, что можно некритически относиться к своим поступкам, ошибкам. Наоборот. Их надо видеть и стараться исправлять. Но лейтмотив при этом должен быть такой: "Я - хороший, но ошибся и совершил плохой поступок. И я, с Божьей помощью, сделаю всё, чтобы его исправить."
Я убеждён, что плохих людей вообще не бывает. Каждый человек сотворен Богом, а Он плохого не делает. Человек послан в этот мир с определенной уникальной целью, которая поставлена только перед этим человеком.
Другое дело, что Творец дал нам свободу - выполнять Его волю, или нет, т. е. уйти от своего предазначения. Совершать ошибки. А это значит, что некоторые из окружающих начинают считать такого человека плохим, что неправильно. Правильно примерно так: "Ты - хороший, но поступок твой недостоин тебя."
Я думаю, что сказанного достаточно, но если Вы хотите получить "объективное мерило", то вот оно: заповеди Господа. Понимание и число этих заповедей может немного отличаться в разных религиях и конфессиях, например, в христианстве их 10, в иудаизме 613 и т.д. В целом они не противоречат друг другу, а говорят об одном и том же, но есть 7 заповедей, которые даны Ною после Потопа и их обязаны выполнять все потомки Ноя, к какой бы религии они ни принадлежали. Вот они:
Если у вас на экране текст мелкий и трудно читается, то посмотрите здесь.
Ваш вопрос свидетельствует о том, что у Вас есть желание и потенциал понять себя, свою роль в этом мире.
Желаю Вам успеха в этой очень трудной, но очень важной работе - познании самого себя.