Если сами занимаетесь с ребенком, то с любого возраста.
В интернете есть видео, где подтягивается ребенок, которому еще нет 1,5 года.
Дело в том, что у детей врожденный хватательный рефлекс,
который достался нам от предков.
Ребенок как и маленькая обезьяна обладает мощной хваткой.
Он даже головку еще не держит как следует, а, схватившись за вашу руку может легко на ней удержаться.
Постепенно эта способность у человека утрачивается.
Так что, если есть желание, то заниматься с ребенком можно хоть с года.
Правда, здесь есть одно но - у вас должно быть время,
тренера такому малышу не наймешь, и желание у самого малыша - для него это должна быть увлекательная игра.