Нет, не любой.
Для начала там нужно разместить достаточно интересные ролики, чтобы обеспечить массовость просмотров из месяца в месяц. Обеспечить множество подписчиков, исчисляемых, минимум, сотнями и тысячами. После этого или вами заинтересуются рекламодатели или вам придется самостоятельно на них выходить.
Реклама в большинстве случаев монтируется перед вашим видео (пока не просмотрят рекламу - 5-30 секунд ваше видео не загрузится). Иногда это всплывающие баннеры во время просмотра вашего ролика.
Платят, однако, не за количество просмотров, а за активность пользователей, т.е. за клики по рекламе и переходе на рекламируемый ресурс, активность на нем. Оплачивается примерно от 0.05$ до 5$ за 100 просмотров и щелчков по рекламе. В среднем можно считать 1$ за 1000 просмотров рекламы.
Так что раскрученный канал (подписчики и просмотры), с достаточно длинными и интересными видео, не нарушающими никаких правил вполне может начать приносить деньги.
А вот не раскрученный рекламодателей даже не заинтересует, как следствие, денег не принесет.