Чтобы выйти из сексуальной рутины, можно делать что-то неожиданное) мини-сюрпризы, скажем так.
Например сходите в секс-шоп, купите игрушку, заверните в виде подарка, и вручите своей половинке. Просто так, без повода.
Можете попробовать поменяться ролями. Женщина одевает страпон, мужчина в женское (чулки, лифчик, парик) Знаю, на любителя, не все согласятся. Но мой согласился ради эксперимента. Об этом же кроме влюбленных никто не узнает, так чего стыдиться))
А еще есть интересные эротические фанты, они продаются в интернете, секс-шопах, да и в простых магазинах с прикольными вещицами. Испробовано. Супер! Там такие задания, ваша фантазия будет в шоке =)
Ну и еще неплохо попробовать спонтанный секс. Пришел любимый/любимая - накиньтесь сразу! Чтобы даже ботинки не снял - а вы уже лезите к щиринке.
Много чего еще можно придумать, все зависит от ваших пределов допустимого.