Формально по букве правил, если первый автомобиль не выходил за пределы своей полосы, то он велосипед не обгоняет, а опережает, и, соответственно, второй автомобиль вправе обогнать первый.
Но если первый автомобиль, опережая велосипед, включил поворотник, значит, он предупреждает, что его маневр может быть и обгоном. Даже если фактически он все же не воспользуется встречной полосой, второй автомобиль все равно не вправе начинать в это время маневр обгона.
Но даже если первый автомобиль поворотники не включает, а значит, собирается обойтись чистым опережением велосипеда, то все равно обгонять его в это время нежелательно. Скажу как велосипедист: мне стрёмно, когда по моей полосе меня опережает одна машина, а в это время ее по встречке обгоняет другая. Потому что в этой ситуации я понимаю, что водитель первой машины отвлекается от меня и часть внимания переносит на обгоняющего. В результате он непроизвольно оставляет мне меньше места у края дороги, а может и прижать к обочине, особенно, если обгоняющий подрежет его, уходя на свою сторону от встречного транспорта.
Итого ответ: обгонять машину опережающую велосипед и не включившую поворотники допустимо по правилам обгона, но нежелательно по общим соображениям безопасности; обгонять же машину, включившую поворотники, недопустимо в любом случае, т.к. она тем самым предупреждает о том, что начинает обгон.
