С рыцарями европейцами у Руси были в основном пограничные конфликты, за влияние в Прибалтике, правда с конца 12 века, когда против непокорных прибалтийских, воинственных племён язычников, которых не удавалось мирным путём привести к католической вере, были объявлены крестовые походы ,вошедшие в историю, как Северные крестовые походы, положение для Руси ухудшилось, особенно вначале 13 века, когда после смерти Великого князя Владимирского Всеволода Большое Гнездо, Русь по обыкновению погрузилась в феодальные разборки и усобицы, то на западной границе Руси, напротив происходило объединение, была образована Ливонская конфедерация, а Тевтонский Орден объединился с Орденом Меченосцев, и уже под новым именем-Ливонский орден ,вошёл в эту конфедерацию. Это случилось в 1237 году, как раз тогда, когда другая, ещё более сплочённая и не в пример малочисленным братьям рыцарям, несравнимо более многочисленная Орда Чингисхана, во главе с его внуком Бату ханом пришла на Русь с востока, и не встречая организованного сопротивления ,один за другим по очереди берёт русские города, разбивает так же по очереди дружины князей, которые даже в этот момент, наибольшей опасности ,так и не смогли объединиться и прийти друг другу на помощь, только Великий Новгород был спасён от разорения Ордой, и то благодаря весенней распутице ...
Разгромив ,опустошив Русь, Орда двинулась дальше ,на Запад, и только здесь в центральной Европе, после ряда побед, впервые, крупный отряд монголов потерпел поражение у города Оломоуц. После этого Орда повернула к югу, и вышла к Адриатическому морю .И хотя Запад сумел оказать более успешное и организованное сопротивление Орде, чем враждовавшие между собой ,даже во время монгольского нашествия русские княжества, паника охватила и Западную Европу, и тут неожиданно произошло нечто необъяснимое, Орда повернула обратно.Что спасло Европу от судьбы Руси неясно, то ли и в самом деле более успешное и организованное сопротивление, да и каменные замки брать штурмом всё таки труднее, чем деревянные русские города, то ли внезапная смерть верховного хана Угедея,заставила Бату хана , опасавшегося придворных заговоров и интриг, отозвать Орду из Западной Европы.
Естественно ,что бедственным положением Руси, решили воспользоваться западные соседи, но тот факт, что даже силами одного Новгорода, князю Александру Невскому, удалось разбить в 1242 году эстское войско Дерптского епископа Германа, не помогла епископу и помощь союзника по Ливонской конфедерации, братьев рыцарей Ливонского Ордена, говорит о том ,что опасность с Запада была просто не сравнима с Ордой Бату хана. Если бы это было не так, то разве стал бы князь Александр Невский уогодничать и унижаться в Орде , он мог после разгрома рыцарей европейцев на Чудском озере, выступить против Орды. Но он этого не сделал. Его брат Андрей Ярославич не захотел по примеру своего брата Алекандра унижаться в Орде ,и в итоге навлёк на себя немилость хана ,Неврюева рать опустошила и разорила его княжество в 1252 году ,так же как 10 лет до этого, орда Бату хана. Князь Александр Невский находился в это время в Орде.
Какой тут вывод напрашивается?Значит Русь даже в состоянии междоусобиц княжеских, была в состоянии оказывать сопротивление угрозе с Запада, и не смогла угрозе с Востока.
Двести лет Ордынского ига, унизительных ярлыков на княжение, утомительных и рискованных поездок русских князей на поклон в орду, 20 из них так и не вернулись оттуда живыми, в том числе и отец князя Александра Невского, Ярослав Всеволодович, периодических набегов Орды на Русь ,так как нельзя было питать никакой уверенности, что придёт в голову изменчивым ордынским ханам, проводившим на Руси политику разделяй и властвуй ,это всё плата за княжеские разборки, неспособность их перед лицом серьёзной угрозы, отбросить амбиции и объединить свои усилия ...
Князь Александр Невский, которого наверное трудно упрекнуть в трусости, был поставлен перед этим фактом .Он прекрасно видел неспособность Руси, в настоящее время ,к объединению и сопротивлению, так же как и то , прими он предложения от рыцарей европейцев о помощи против Орды ,путём уступок католическому Западу, то помощи этой всё равно бы не дождался, как не дождался её Даниил, князь Галицкий .Запад и сам был в шоке от Орды, и вряд ли бы решился злить великого хана.
Оставалось одно, смириться перед силой, пред Ордой, и ждать, надеяться что это не надолго, тем более Орда ,ничего кроме дани, да покорности и не требовала, и что самое удивительное отличалась какой то не бывалой по меркам средневековья, да пожалуй и по сегодняшним ,религиозной толерантностью, напротив служители культа покарённых народов, пользовались различными льготами, ну естественно они должны были молиться за это, за здравие великого хана....
Менталитет же тогда определялся по принадлежности к той или иной вере, а значит Орда, при всей своей силе и могуществе, жесткости и коварстве , не требовала от Руси то ,что потребовали бы рыцари европейцы, сменить веру, а значит перестать быть русскими....