Да, мы судим людей, именно разделяя на хороших и плохих.
Понимая, что судить плохо, что "не суди и не судим будешь" и многие другие есть призывы: быть понимающими, всепрощающими и толерантными (ненавижу это тупое слово).
Тем не менее, разделяем людей на "хороших и плохих" в процессе взаимодействия, общения с ними, и не всегда с осуждением, а просто, как констатируем факт.
Такое разделение закладывается с детства, в процессе нашего воспитания.
Именно в детстве человек (маленький) чаще всего слышит слова "плохо" и "хорошо" от родителей, в садике, в школе и далее, по жизни.
Скажем так, подобное разделение, как шкала, как "белое и чёрное" построено на контрасте и сравнении.
Поэтому подсознательно у нас всегда происходит подобное разделение.
Другое дело, что каждый человек в эти два слова вкладывает огромный разброс характеристик, которые вбирают в себя всю многогранность и оттенки нашей жизни.