Разбор по составу слова собирайтесь начнем с определения части речи, к которой принадлежит оно, что напрямую связано с морфемным составом:
что делайте? собирайтесь.
Это слово обозначает действие и является глаголом в форме повелительного наклонения множественного числа. Глагол возвратный, о чем свидетельствует наличие в его составе постфикса -сь. Далее выделим формообразующий постфикс -те повелительного наклонения глагола, который не включим в основу - собирай_сь. Для ясности посмотрим вот такую формообразовательную цепочку однокоренного невозвратного глагола:
собирать - собирай_ - собирай_те.
Пришел черёд указать глагольный суффикс -ай-, нулевое окончание, приставку со- и корень бир-, который может трансформироваться в бор-/бр-/бер-/-бир- (набор, собрание, соберу, собиратель).
Подытожим морфемный разбор слова схемой:
со-бир-ай_те-сь - приставка/корень/суффикс/нулевое окончание/постфикс/постфикс.