Тут два варианта, в зависимости от того, есть ли у вас сам йогурт или его тоже будете готовить.
И дальше варианты в зависимости от того, что вам по вкусу предпочтительней - с ягодками, с шоколадом или с чем-то еще.
Как основу можно взять самый простой ванильный замороженный йогурт, а уж если любите добавки, то добавляйте хоть ягоды, хоть шоколад,фрукты, орехи, сухофрукты...дело вашего вкуса.
На 6 порций нужно: 370 г натурального йогурта, 150 г тростникового сахара-песка, 1 ч.л. натурального ванильного экстракта. Соедините в блендере йогурт, сахар, ванильный экстракт и взбивайте, пока сахар полностью не растворится. Закройте емкость и оставьте в холодильнике на час. Снова взбейте, разложите по своим стаканчикам и заморозьте на 4-5 часов.
если изначально у вас нет йогурта, тогда его можно сделать самим, если есть закваска и йогуртница. Обычно я смешиваю пару хороших ложек закваски с литром молока (вкуснее всего из топленого), разливаю по баночкам и оставляю на ночь. Если у вас йогуртницы нет, запомните правило - температура для сквашивания должна быть около 40С, при этом обычно достаточно 6-8-и часов. для этого залить в кастрюлю теплое молоко (причем достаточно много, чтобы быстро не остыло) и, завернув в одеяло, поставить в очень теплое место. Можно еще попробовать делать в термосе с широким горлышком.