Согласна с приведённым ответом, но важно понять, почему у человека появляются навязчивые мысли. Если их источником является страх, надо определить причину страха, оправдан ли он.
Допустим, мать боится отпускать своего ребёнка в школу, боясь за его безопасность. Пока ребёнок маленький, она водит его сама в школу. Но при этом она должна готовить его к самостоятельности, объяснять правила поведения и общения со знакомыми и незнакомыми людьми, правила перехода улицы с оживлённым движением и т.п. Ей надо мысленно желать своему ребёнку здоровья, благополучия в любых ситуациях.
В одной из книг по психологии я читала, как отец боролся с чувством страха за своего сына, когда его вдруг охватило беспокойство, что с сыном может что-то страшное случиться. И тогда он (уже обученный приёмам самопомощи)представил маршрут, по которому должен был вечером возвращаться домой его сын и мысленно стал идти вместе с ним, внушая ему спокойствие, подбадривая его и вселяя в него уверенность в себе. И когда сын пришёл, то рассказал отцу что два раза на его пути попадались ругающиеся люди, похожие на хулиганов, но не тронули его, прошли мимо. Так забота отца помогла сыну избежать столкновения. А если бы отец изводил себя негативными мыслями типа "ой, боюсь, а вдруг на него нападут, он такой слабый у меня и сдачи не сможет дать...", то неизвестно чем бы всё закончилось.
Так же хорошо помогает успокоиться искренняя, горячая молитва.
Вообще выход один: позитивное мышление. Надо сознательно культивировать в себе положительное и даже ироничное отношение к жизни. Обратиться к творчеству писателей юмористического жанра, читать каждый день в качестве "успокоительного" средства небольшие весёлые произведения, даже заучивать наизусть крылатые фразы, стихи оптимистического содержания.
В крайнем случае, вытеснять нежелательные мысли любой другой информацией. Я, например, когда не могу ночью уснуть и тоже в голову начинают лезть ненужные мысли, начинаю вспоминать все женские или мужские имена от "А" до "Я, или названия городов, или фамилии актёров, или пословицы, поговорки и т.п.