Я бы не разделял их так жестко.
Это как разделить мир излучений, волн с физическим миром вещества.
Одно - часть другого, одно не может существовать другого, возможны взаимные превращения и пр.
Мысли - это волны, носящихся по всюду, разных частот, формы и т.д. При определенных условиях, мысли превращаются в идеи, которые могут получить воплощение, а могут снова перейти в мысли, мечты.
Можно сказать, что мысли - это неупорядоченный хаос, из которого формируются идеи. И идеи - могут взбаламутить хаос, придать ему временные течения, откуда идеи могут черпать поддержку... усиление... или рассыпаться, раствориться от усилий.
Что привело вас к такому состоянию? Безнадежных ситуаций не бывает, выход можно найти всегда! Так как у вас в вопросе присутствует слово "обида", я так понимаю что такое ваше состояние вызвано другим человеком. Вся наша жизнь, борьба. Борьба со своими страхами, противостояние людям-агрессорам. Чувства бессилия, это временный этап, соберите свои мысли в кучу, обдумайте свои дальнейшие шаги и вперед.
Мысли создают чувства,
а чувствами определяется та реальность в которой человек уже находится.
Потому, прожить без мыслей можно,
но тогда судьба человека будет предопределена внешними обстоятельствами.
Потребности так же создают чувства,
и всякий кто смотрит на них вне собственного мышления,
вынужден будет опять таки, оказаться в реальности не своей, а чужой.
Много выгоднее начать создавать собственные мысли,
и, как естественное следствие возыметь свою реальность
которая будет определяема новыми чувствами.
А значит и войти в судьбу согласно своему мышлению, а не постороннему.
Вполне возможно, что вы сами до конца еще не осознаете или не понимаете своих чувств по отношению к данному человеку.
Есть так называемый психологический комфорт, когда вам уютно рядом с человеком, комфортно, вы можете о многом поговорить и понимаете друг друга достаточно хорошо.
Есть комфорт на уровне физиологии - не секрет, что у каждого человека есть свой определенный запах (так в природе самцы с помощью запаха выбирают самку и наоборот и т.д.), существуют феромоны и свой определенный набор запахов у каждого человека. Одному нравится одно, другому другое. Вполне возможно, что вам просто не нравится человек на физиологическом уровне (кажется для "ваших феромонов" не самым подходящим). Это не катастрофа, так как вы, возможно, сможете общаться в качестве близких друзей или хороших знакомых.
Безумные мысли- это мысли, которые новы для общества, и оно воспринимает их в штыки, затем в обществе начинаются обсуждения этих безумных мыслей, потом в итоге безумные мысли становятся новой общепринятой нормой в обществе. Делятся безумные мысли на два вида: конструктивные и деградационные. Первые полезны и способствуют эволюции человека, вторые- вредны и способствуют инволюции человека, превращая его обратно в животное. Примером первых можно привести Альберта Эйнштейна и его мысли, примером второго- однополые браки на Западе.