За копейки можно путешествовать только автостопом и при наличии действующей визы) Более-менее комфортные и безопасные путешествия все же стоят денег. Другой вопрос, что некоторые способны потратить минимум.
Прежде всего, нужно отказаться от услуг туристических агентств. Зачем платить посреднику, если можно организовать поездку самому. Я ни разу не пользовалась услугами турфирм и даже как-то слабо представляю зачем они нужны.
Чтобы сэкономить нужно летать без багажа на бюджетных авиалиниях в Европе. Такие билеты на Ryanair стоят копейки. Помню свое двухнедельное путешествие по Европе с одной ручной кладью. Хотя многим женщинам это кажется невозможным)
Путешествовать можно в страны, где жизнь дешева. Поскольку перелет - самый дорогой пункт путешествия, имеет смысл ехать надолго, снимать квартиру или комнату у местных и путешествовать по стране или соседним странам почти бесплатно. Например, объездить Тайланд, Вьетнам и Камбоджу за один раз будет намного дешевле, чем посетить эти страны по отдельности.
Останавливаться в любой точке мира можно не в отелях, а в хостелах (но придется делить комнату с незнакомыми людьми). Если вы открытый человек, то можно останавливаться бесплатно у каучсерферов.
Естественно, никакх такси и трансферов от и до аэропорта, а так же внутри города. Только местные автобусы.
Ну и еще нужно задолго до путешествия мониторить спецпредложения на авиабилеты.
Так же важно с умом тратить деньги в поездке. Никаких ежедневных ресторанов. Покупать еду выгоднее на местных рынках и магазинах и готовить самостоятельно (если снимаете квартиру или комнату).