Ну отчего же не помочь, особенно в баскетбольном вопросе, да к тому же связанному с судейством. Сразу могу сказать, не посмотрев эпизод в живую невозможно точно ответить на этот вопрос, но можно помочь немного разобраться.
Если нападающий игрок при ведении мяча сталкивается с защитником, то судья в первую очередь смотрит на расположение ног защищающегося игрока. Если обе ноги расположены на полу и нет движения корпусом в сторону, то считается что игрок успел занять правильную позицию в защите и любой контакт с нападающим будет трактоваться в пользу защитника.
Если защитник во время контакта с нападающим менял свое местоположение (даже незначительно) любым способом - шаг, поворот, прыжок - фол дадут защитнику.
Но есть и ещё один вариант, когда нападающий специально и целенаправленно идет на контакт с защитником, не оставляя последнему шанса на то чтобы отклониться (увернуться) от контакта, в этом случае фол получит нападающий, да к тому же неспортивный.