Глядя, на недавно родившую сестру, понимаю, что не только беременность сложна. Послеродовой период тоже не лёгкий и нервный.
Если хотите чем-то помочь человеку, спросите у него напрямую "чем я могу тебе сейчас помочь?". Если будет отказываться, скажите, что в любом случае будете пытаться помочь, хочет она этого или нет. Так что лучше пусть скажет как, ведь так получится эффективнее.
Иногда помощь заключается просто в том, что вы послушаете человека. Иногда люди ищут совета, который облегчит жизнь. Иногда нужно просто сказать "я всегда рядом, если нужна поддержка".
Просто старайтесь быть рядом и показывать, что готовы разделить трудности беременности. Если не физически, то духовно. Говорите: ты справишься, осталось немного, иногда перед большим счастьем приходится немного страдать...
Когда беременная женщина уже в декретом отпуске, можно найти небольшие плюсы. Например, при необходимости можно спать днём, можно ходить гулять в хорошую погоду, а не на работе торчать, можно вплотную заняться уходом за лицом и телом, больше свободного времени... Если не было времени научиться рисовать, например, то теперь есть.