Приведенное предложение повествовательное по цели высказывания и по интонации.
Это сложноподчиненное предложение, состоит из двух частей.
1) Мы поднялись на вершину горы -- это главное предложение;
2) где стояли великаны кедры -- придаточное определительное, подчинение осуществляется при помощи союзного слова "где".
В главном предложении следующие члены предложения.
Мы -- подлежащее, выраженное личным местоимением первого лица;
поднялись -- сказуемое простое глагольное, выраженное глаголом прошедшего времени;
на вершину -- обстоятельство места, выражено существительным первого склонения, в падеже винительном числа единственного, с предлогом на;
горы -- дополнение, выражено существительным первого склонения, в падеже родительном числа единственного.
В придаточном предложении имеем:
кедры -- подлежащее, выраженное существительным второго склонения во множественном числе;
стояли -- сказуемое, простое глагольное, выражено глаголом в форме прошедшего времени;
великаны -- приложение, выражено существительным, согласующимся с подлежащим;
где -- обстоятельство места, выражено местоименным наречием.