На мой взгляд, прежде всего нужно вспомнить то, как Вас воспитывали в детстве.
Были ли те установки, которые Вам внушали родители полезными в этом отношении или нет.
Если Вас всегда призывали оглядываться на окружающих, быть "как все", не выделяться, не сметь иметь свои взгляды,- повод задуматься и "перебрать" эти свои прошлые проблемные места.
Здравый смысл в этом отношении, также очень хорошая помощь и, в некотором роде, "инструкция". В зависимости от ситуации, рациональное мышление способно ориентировать человека в принятии тех или иных решений.
Думаю, внутренний стержень заключается не в том, чтобы постоянно отстаивать свое "я".
Но иметь его. И при случае, быть способным ориентироваться именно на свои личные принципы, а не то как кому-то удобно или положено.
Думаю, внутренний стержень- показатель того, как состоялась личность, определенная личностная зрелость, самодостаточность. Тут инструкции не помогут.
Скорее, пересмотр своих взглядов на жизнь, принципов, убеждений.