Потому что чужих, с которыми мы общаемся, мы выбираем сами - в той или иной степени.
Мы выбираем друзей, знакомых, сотрудников на работе (не нравится - можем поменять отдел или работу) и т.д.
А вот с родными сложнее.
Во-первых. мы знаем их с детства, т.е. общались больше, чем в любым другим человеком. Это тяжело.
Во-вторых, родные воспринимают нас не такими, какие мы есть сейчас, а такими, какими мы когда-то были и отношение у них не меняется.
Так, например, тетка или бабка, которые живут только за счет заработанных мужем денег, могут и через полвека считать себя вправе давать советы, порицать или распространять свои измышления среди других, до сих пор воспринимая вас как ребенка, не всегда успевающего на горшок, хотя у тебя самого уже дети, а то и внуки, работа, дача, квартира, машина и т.д.
Есть такая фраза - относись к другим также, как хочешь, чтобы относились к тебе.
Но все забывают, что от них могут потребовать того же, считая себя в своем праве.
Так как бы вы относились к человеку, который вам неприятен, но от которого никуда не можете деться? Можете перестать общаться вовсе, можете общаться грубо, но это будет всеми воспринято, как оскорбление. Хотя, если мы перестанем общаться с чужим человеком, это воспримется нормально.