Чтобы ответить на этот вопрос, полезно сначала посмотреть (например, в интернете), какие вообще бывают виды трения. Оказывается, все они подразделяются на два класса: сухое трение и не сухое (это когда трение вызвано сопротивлением со стороны жидкости или газа). Последнее сразу отбрасываем, потому что для гвоздя, "сидящего" в древесине, трение может быть только сухим. В свою очередь, сухое трение подразделяется на три вида: это трение покоя, трение скольжения и трение качения. Трение качения тоже тут ни при чем. Остаются два вида. Труднее всего преодолевается трение покоя. Это знает каждый, кто пытался вытащить из доски гвоздь, просто тянув его пассатижами. Помочь может рычаг, который и работает, когда гвоздь вытаскивают клещами:
или гвоздодером:
Но если этих инструментов под рукой или они не подходят (гвоздь слишком маленький), то его можно вытащить пассатижами. И намного легче вытащить гвоздь, если не просто тянуть его перпендикулярно доске, а тянуть и одновременно крутить вправо-влево. В таком случае трение покоя заменяется
трением скольжения, а его преодолеть намного легче. Если торчащий из доски большой гвоздь согнут, его часто можно вытащить голыми руками, если поворачивать вправо-влево и одновременно тянуть. Трение скольжения работает в моменты поворота гвоздя.