Если это происходит в отношении небольшого имущества, то Уголовный кодекс дает четкое определение. Если имущество было похищено тайно, то это называется воровство. Если человек берёт что-то чужое открыто, но без угрозы насилия, то это расценивается, как грабеж . Если же имущество было присвоенное насильно, с угрозами и применением оружия, то это квалифицируется, как разбой.
Если же речь идет о больших объектах, о фирмах, которые тем или иным не совсем законным способом меняют владельца, то можно говорить о рейдерском захвате, а тех, кто присвоил себе чужое назвать рейдерами.
Если же речь идет о территории чужой страны, которая была незаконно присвоенна, то употребляют слова аннексия или оккупация. А человека, который в этом участвует, могут называть оккупантом.