Три года — это большой срок для изучения языка. За три года можно овладеть языком на хорошем уровне.
К сожалению, я не говорю ни по-азербайджански, ни по-турецки, но я немного интересовался этими языками. Эти два языка являются близкими родственниками, во многом их грамматика и лексика совпадают. Насколько я понял, грамматика азербайджанского (и турецкого) не очень сложна. Есть даже учебник "Турецкий язык за 30 уроков", и на прохождение каждого урока достаточно потратить несколько часов. Фонетика (произношение) тюркских языков близка к русскому (в отличие, например, от английского или арабского). Большинство звуков тюркских языков присутствуют в русском, нужно только немного их подкорректировать (какие-то звуки произносятся чуть мягче, какие-то, наоборот, твёрже; есть "г" с придыханием и звуки, похожие на немецкие ü, ö). То же самое действует и в обратном направлении — многие представители тюркских народов (узбеки, туркмены, турки, азербайджанцы) прекрасно говорят по-русски с чистым произношением.
Для турецкого уха азербайджанский язык имеет более твёрдое произношение, чем турецкий.
Если Вы хотите выучить азербайджанский язык за 3 года, то прежде всего, Вам нужно обзавестись учебными материалами. Нужен учебник, который понравится лично Вам, словарь, рабочие тетради. Если есть возможность, то лучше заниматься с преподавателем хотя бы один раз в неделю, но можно заниматься и самостоятельно. Главное разработать план и регулярно (!) заниматься хотя бы 1-2 раза в неделю. На стандартном занятии проходят несколько звуков, разбирают одну-две темы из грамматики, читают текст с использованием этой грамматики, затем практика (вопросы-ответы, грамматические упражнения и т.п.). Это классика, или old school, и такой метод действительно работает.
Но в наше время есть также приятные дополнения. Можно слушать и разбирать любимые песни на языке, который Вы изучаете, можно общаться с носителями языка на форумах, в чатах и видео-чатах, переписываться по электронной почте и т.д.
Ещё я бы хотел добавить, что метод изучения языка можно скорректировать, исходя из своего типа личности. Например, есть аудиалы, визуалы и кинестетики. Если Вы лучше всего воспринимаете и запоминаете информацию ушами, то можно выбрать аудиолекции, аудиотексты, песни и т.д. Если Вы визуал, то стоит добавить видеоуроки и красочные изображения (например, можно создать тетрадь или файл, в которые Вы будете записывать новые слова с яркими изображениями для каждого слова; можно также использовать словарные карточки с картинкой, написанием слова и обозначением произношения, а на обратной стороне можно указать перевод этого слова и другие подсказки).
Есть хорошие приложения для телефонов. Могу также посоветовать аудиоуроки на Youtube:
Вам нужно самим определиться с методикой, которая лучше подходит для Вашего типа личности, и придерживаться этой методики, стараясь не распыляться. Лучше вначале изучить немного, закрепить эту информацию, и только после этого идти дальше.
Повторюсь, что азербайджанский язык вполне реально изучить за три года (во всяком случае, в объёме, необходимом для общения с друзьями, коллегами и клиентами).
Если Вы действительно хотите изучить этот язык и будете планомерно идти к своей цели, то у Вас обязательно всё получится!