Совершенно не являясь знатоком восточной религии, отвечу с обычной обывательской точки зрения. То, с какой ноги входить в туалет или другое помещение или выходить из него, может повлиять на психику лишь того человека, который верит в это. Если человек не придает никакого значения этому моменту, то и психика его не страдает никоим образом.
Скорее, такое правило было когда-то придумано для успокоения, чтобы люди, соблюдая подобные ритуалы, чувствовали себя защищенными, поступая "правильно" (с их точки зрения).
А вот другие правила, с которыми я ознакомилась, перейдя по ссылке, считаю вполне логичными. Например, совершать водные процедуры после отправления необходимых нужд в туалете. Удобно, если в туалете есть биде или гигиеническая лейка.
Также полезен совет - не заходить в туалет босиком. Все-таки на полу в туалете может быть больше микробов, чем в другом помещении, поэтому лучше обуться в тапочки.
Вот такие "гигиенические" советы могут быть полезны, особенно для физического здоровья.