Крайне не рекомендую айкидо, стиль Кадочникова, а также все стили смертельных боевых искусств, в которых из-за травматичности нет соревнований. Это, конечно, малотравматично, но по факту это танцы, не приспособленные для драки.
Вообще, защита заключается не в защите от повреждений, а в нейтрализации противника (иначе легкая атлетика была бы оптимальным боевым искусством). Поэтому следует выбирать самый жесткий стиль из представленных. В идеале- бой с оружием (новичек с ножом бьется так же, как кандидат в мастера спорта по боксу).
Из безоружных стилей лучше всего муай-тай (кикбоксинг), бокс, контактное карате (кекушин, кудо), боевое самбо, армейский рукопашный бой, славяно-горицкая борьба (СГБ). Насчет чисто борцовских стилей не знаю, вероятно, в бою один на один они ещё лучше, но против нескольких не так полезны.
Также есть специализированные секции по самозащите. Если там учат бить, то это самое эффективное после оружия и менее травматичное, чем спорт (из-за сокращения сроков обучения). Там может и не быть соревнований, но такие секции обычно не для детей.