Как правило от своих друзей я слышу что-то подобное:
1) Займи в долг по-дружески.
2) Дай списать конспект по-дружески.
3) Можешь пойти со мной на стрелку по-дружески.
Ну а если серьёзно, то такие предложения подойдут:
1) Никита, выслушав Машу, подошел к ней и крепко, по-дружески обнял её, прошептав ей: "Всё у тебя будет прекрасно, главное перестать плакать. Я не хочу видеть твои слёзы."
2) Во время тренировки по боксу Стас по-дружески предложил мне помощь в отработке удара.
3) У моего младшего брата были проблемы в школе, поэтому я решил дать ему совет по-дружески.
4) Вчера я предложил Аня сходить вместе по-дружески в кино.