Думаю, что можно, но это в том случае, если у вас сильная сила воли. Хотя, может, мне и сложно судить, так как я изучала все-таки музыкальную грамоту в муз. заведении, причем 7 лет.
Допустим, понимать, что такое ноты и длительности, а также динамические оттенки, штрихи(легато, стаккато) и т.д. я научилась за первый год учебы( т.е. в 7-8 лет). Уверяю вас, это не так уж и сложно. То ли я была тогда доходчивой, то ли потому что инструмент дома был, но быстро перестала в этом плане тупить.
А вот брать аккорды, играть арпеджио, выигрывать трели - это уже другой вопрос. Здесь только практика, пока не появится навыки. Да, придется в начале посидеть часика по два каждый день, но потом советую думать головой, а не зубрить произведение. Правда, если попадется какое-то пакостное место, лучше посидеть над ним часа 1,5, зато потом не будете мучиться.
Стимул должен быть. Хоть педагог, хоть надзиратель. Иначе терпения не хватит.