В магазине расширений Яндекс.Браузера - где же ещё...
Жмёте кнопку "Настройки", затем - "Дополнения", в самом низу вкладки дополнений - кнопка "Каталог дополнений для Яндекс.Браузера", нажав на которую Вы в этот самый каталог и попадаете.
В строке поиска Каталога наберите что-то вроде "Видео" (без кавычек - естественно) и выбирайте ту "качалку", какая Вам больше понравится.
Я бы рекомендовал, прежде всего - SaveFrom.net helper - для скачивания с Ютуба и Any Media Downloader - для других сайтов. GetThemAll - Any file downloader вроде бы неплох, но я его толком не опробовал - хватает тех двоих...
Поскольку Яндекс.Браузер клон Google Chrome, то Хромовские расширения, в большинстве своём, подходят и для него. И тут уж прямая дорога в Магазин расширений Chrome. Вот ссылка. Алгоритм поиска - тот же.
Необходимо добавить, что многие сайтостроители переводят видео на своих сайтах из flash-формата на HTML5, и с таких сайтов видео скачать не удастся. Насколько я знаю, "качалок-конвертеров" HTML5 пока не придумано, увы.
Но и сайтов с видео на flash предостаточно, так что при надобности нужный ролик или фильмец найти можно всегда. Пока - по крайней мере.