Для начала я, всё-таки, немного о юридическом моменте напишу (юристы без такого никак) потому, что в юриспруденции это тоже допускается. А именно: при доказательстве душевных расстройств будет принудительное лечение - это, хоть и принудительная, но польза, а не наказание.
К тому же стороны спора могут договариваться. Вполне возможно, что договорятся полюбовно и безвозмездно. И тд.
Теперь с точки зрения психологии - тут сложнее потому, что от совести не убежишь и она везде уже будет грызть, если начала. Если не начала - жить нормально еще получится.
У меня в окружении многие люди любят фразу: "Моя совесть телепается где-то сзади". А многие сразу говорят, что совесть потеряли.
Частично отсутствие наказания по психологии связана с наличием душевных недугов, о которых я писала выше. Только более глубоко - ближе к психиатрии уже.
Весь ответ пишу и Рвскольникова вспоминаю - его-то психология и погубила - загрызла совесть.