Считаю, что вполне возможно.
Есть специальные логопедические упражнения: и рычание, и цоканье, и комарик, и комплексные т.п.
Но, обычно они проводятся после того, как вы убедились у хирурга, что у вас не короткая уздечка.
Все знают, что короткая уздечка держит язык и мешает полноценно извлекать звук "Р".
Если все в порядке, то занимайтесь.
Дети могут, а уж взрослый человек, понимая свою проблему, может это сделать с ещё большим усердием.
Смотрю иногда ролики про дачу, и несколько раз мне попадалась уважаемая агроном или ландшафтный дизайнер, я даже запомнила фамилию - Воронина, меня удивило, почему она не избавится от неправильного произношения "р".
Тележурналистка Ника Стрижак тоже не выговаривает "р". Кстати, куда-то пропала.
А моя приятельница считает, что некоторые публичные люди не борются с этим, потому-что эта мелочь помогает им быть запоминающимися.
Но, для тех, кто не хочет запоминаться именно этим, упорно занимайтесь! В ютубе много роликов от логопедов.