Согласитесь, что чувства не "остыли" враз, за один день или за одну ночь. Это произошло со временем, а его у вас с мужем было достаточно много - 33 года! Могли произойти какие-то перемены в вас самих, в муже. Возможно, появились проблемы со здоровьем. Возможно, изменился характер, как правило, он меняется в худшую сторону. Вероятно, начало раздражать то, с чем вы долгие годы мирились, а сейчас не считаете нужным это делать.
Вполне возможно, что пока с вами жили дети, вы во многом создавали видимость благополучия в вашей семейной жизни, чтобы их не травмировать. А теперь, когда дети повзрослели и живут самостоятельно, в этом отпала необходимость.
Не исключаю, что сейчас в вас "заговорили" обиды прошлых лет, которые вы раньше замалчивали - особенно, если муж сдал многие свои позиции (секс, зарплата, физическая сила и прочее).
Такое не только в вашей семье происходит. Главное, решить для себя, как жить дальше. Хорошего ведь тоже было много в вашей совместной жизни, молодые годы вместе прошли.