"У меня двое детей" - понятие настолько скользкое...
В зависимости от того, идёт ли речь о "моих" и "наших" детях - ответ будет различаться.
"Нашим" в смысле детям, рождённым в браке с (теперь уже бывшим) мужем полагается 33% (поскольку детей двое) от заработка бывшего мужа, то есть по 16.5% на каждого ребёнка.
"Моим" в смысле рождённым до или после этого брака - извините, 0%.
Совершеннолетним детям, которые продолжают учёбу и в связи с этим им необходима материальная помощь, алименты выплачивают до достижения 23 лет или до окнчания учёбы, если учёба закончилась раньше достижения 23 лет(ст. 199 Семейного Кодекса Украины).
Что касается ребёнка-инвалида, то алименты на него регулируются ст. 198 СК Украины:
Перевожу:
"Родители обязаны содержать своих совершеннолетних дочь, сына, которые нуждаются в материальной помощи, если они могут такую помощь предоставлять".
Научно-практический комментарий к СК Украины даёт следующую трактовку:
И тот же НПК СК Украины касательно родителей:
Если это таки ваши общие дети от бывшего брака (то есть, вы имеете право требовать алименты на их содержание) просите (причём очень просите) Бога, чтобы нонешняя жена вашего бывшего не воспользовалась своим правом на алименты их детей. Даже пребывая в браке (и совсем не собираясь расторгать этот брак) мать общих детей имеет право потребовать в судебном порядке удержания с супруга алиментов на содержание общих детей. И согласно тому же Семейному Кодексу суд в таком случае будет рассматривать вопрос о взыскании алиментов на четырёх детей. А это - 50% от заработка, или по 12.5% на каждого ребёнка